地球這邊。

20X9年1月10日。

寶山工業區，星海公司的研發工廠。

經過45天的張研發，“哇哇一代”掃地機人的原型機，順利打造功！

進展堪稱神速！

一般地，研發這類機人需要耗費的週期，一般在三個月左右。

但蘇友傑、周坤他們這個團隊，只用了一半的時間。

他們研發效率之所以如此快速，主要是三個方面的原因：

一個，這支研發團隊的水平和能力不錯，每一個人都堪稱“大神”。

二個，他們要研發的產品，是陳今直接拿出來的設計圖紙，跳過了設計與論證階段，節約了半個月以上的時間。

三個，這四十幾天的研發過程中，陳今幫他們解決了幾個重大的技難點，讓研發過程中，沒有遇到過瓶頸。

比如掃地機人高清攝像系統的“乾淨算法”，蘇友傑他們，在這個難題上卡了幾天。

因爲跟傳統的用激掃描房間佈局再均勻打掃的掃地機人不同。

哇哇機人在掃地工作中，確定地板乾淨與否，是通過攝像頭拍攝的高清照片，進行判斷和比對的。

這就會遇到多個工作場景。

比如地板的材料、、花紋五花八門，其中一些看起來像“髒東西”怎麼理？

遇到人員阻隔或較大塊的異阻擋怎麼理？

室鋪了地毯、或者佈局怪異怎麼辦？

到底清掃到什麼程度，才做真正的乾淨？

此外，掃地機人的工作路徑，如何安排才最爲高效，做到節能不說，還要把地板打掃乾淨。

以上這些問題，都得通過程序算法去解決。

讓一臺機人實現掃地、拖地功能太容易了，難就難在如何讓它更好、更智能地完工作，同時兼顧低碳環保……畢竟配備1萬毫安時的電池後，它大概只能持續工作180分鐘。

故而件問題不是問題！

件算法是最主要的問題。

“陳總，您設計的機人，工作方式太先進了，高清照片比對技，比傳統的LDS激規劃領先了一代，我最近正在學習Ai圖形算法，但至要一個星期，才能開始嘗試編程。”

蘇友傑說道，他們走的技路線，是其他公司沒走過的，所以肯定會花大把的時間去索。

陳今卻直接給了他解決問題的思路：

“確認地板是否打掃乾淨，非常簡單，那就是第一次使用哇哇機人的時候，讓哇哇先按照傳統的均勻打掃模式，清掃十遍以上，將房間打掃到最乾淨爲止！再把最乾淨的狀態拍攝保存下來，用於比對，這樣不管是什麼房間，都有一個最佳的參考……本不需要做大數據圖片系統。”

“當然，如果哇哇機人的工作場景發生了變換，便迴歸到第一次初始狀態，先打掃出一個最乾淨的樣板出來。”

蘇友傑點了點頭：“這個思路可行，至對90%以上的家庭客戶而言，可以把第一次打掃的結果作爲樣板；如果是家政公司等企業用戶，我們得做定製化的調整。”

就這樣，基於圖片比對的“乾淨算法”問題，蘇友傑順利解決。

但他馬上又遇到了新的問題。

那就是“路徑規劃”問題，即通過“乾淨算法”確定地板上的髒污分佈後，掃地機人如何規劃好最優路徑，從而高效快速地將其清掃乾淨？

傳統的均勻式打掃肯定是不行的，哇哇機人要能做到骯髒“重點照顧”與乾淨“輕度打掃”，像人一樣進行選擇，這樣才能把地板打掃的最乾淨。

同時省時省力。

而這個“路徑規劃算法”，也卡了蘇友傑四五天時間，本沒有頭緒。

因爲這個算法，難點是得據圖片的垃圾分佈，先把室場景三維立化，再建立數學模型，推導出合理的工作路徑出來，這個過程非常燒腦。

而這個算法，陳今拿了一頁打印稿過來，上面麻麻都是數學公式，擺放在蘇友傑的面前。

蘇友傑看完後。

臉上變得激。

眼裡滿是驚歎，如同醍醐灌頂：“原來是這樣？太妙了，簡直天無！”

他轉頭看向陳今道：“陳總，這套路徑算法，是您推導出來的麼？您實在太厲害了！”他臉上滿是崇拜。

“不是不是。”

陳今連連擺手：“這是我爸公司的一個工程師給我的，我提出這個問題後，他大概用了一個小時，就寫了這張紙給我。”其實只用了1秒鐘不到，這點小問題，麗瞬間解決。

“一個小時？！”

蘇友傑張大了，一臉震驚：“大牛，絕對是超級大牛！”

但又聯想到陳總父親所在的商飛公司，是Z國唯一造國產大客機的地方，裡面牛人輩出，解決“路徑算法”這點小問題，當然是屬於小case。

蘇友傑不由嘆：“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我這點知識水平，還有很大提升進步的空間。”

心底喃喃：哎，也不知道，我何時才能達到那位大牛一樣的地步？

正是在商飛公司的神大牛，幫忙解決了幾個大難題後。

1月10號這天。

“哇哇一代”掃地機人的首臺原型樣機，功打造完。

然後馬上找了個房間，進行清掃實驗。

測試用的房間，是陳今在工業區附近以每月8500租金租下的，安排蘇友傑他們住下的一套四室兩廳的裝房，這套房間平時不怎麼打掃，正好非常髒。

“哇哇，開始工作！”

作員張志偉一聲令下，哇哇掃地機人，進自工作模式。

它的底部滾轉，先用LDS激測距傳進行360度的掃描，將整個房間地圖構建出來。

隨後確定了起始工作點，部高轉速無刷電機啓，帶浮主刷旋轉，將地板上的常見垃圾，通過底盤中部的滾轉吸塵，吸部的垃圾盒中。

這種工作狀態下的哇哇機人，跟傳統的掃地機人基本沒有區別。

三十分鐘後。

常見垃圾打掃完畢。

接下來就是塵土、頑固污漬的打掃。

這就必須採用“拖地”的方式理。

於是，哇哇機人的兩條機械臂上，拿起了一個棒狀刷。

刷上裹了條打溼的厚巾，棒可進行轉。

遇到骯髒的地方時，哇哇只需把棒放下，再旋轉刷，地板，即可開始拖地。

由於是第一次打掃，採用的也是傳統路徑行走。

更換了兩次電池、數十個刷頭，反覆打掃了十遍後！

整個租房的地板，發出白亮，可映照出一層淡淡人影。

用儀進行一番測量後。

生蕭瀟興說道：“陳總，房間地板上99.6%的垃圾被清理乾淨，非常接近設計指標！”

“乾淨，真的非常乾淨！”楊秋穎也嘆道。

“我也從來沒見過這麼幹淨的房間。”

“這還只是原型機測試，還有很大的改進空間，就掃乾淨了99.6%的垃圾，實現99.9%，不是沒有可能！”

陳今則大手一揮道：“繼續測試，我們都穿鞋進去踩踩，把房間弄髒，多做幾次測試！”

“是！”

衆人穿著鞋進去一頓踩踏，又在地板上弄了很多塵土與污泥。

很快原型機第二次測試展開，採取全新的“智能清掃模式”，進行重點打掃，做了更智能的路徑規劃。

一小時後。

99.6%的地板垃圾，被徹底清除，比第一次測試還要乾淨。

再就是第三次、第四次、第五次測試……每次測試結果，數值都不低於99.7%。

蘇友傑興說道：“陳總，功了，這款掃地機人，我們研製功了！”

周坤也揮著拳道：“太順利、太意外了！一次試驗就功，這太爽了！”

“不錯，爽，真特麼爽！”

“哈哈哈哈哈~”

衆人大笑起來，對這款掃地機人的潛在市場前景，臉上都充滿了無比的信心！